哈工程牢记
习近平总书记殷殷嘱托
树牢科技报国志
刻苦学习钻研
勇攀科学高峰
在推进强国建设、民族复兴伟业中
绽放青春光彩
近日，第二十一届
中国研究生电子设计竞赛
全国总决赛
在浙江省桐乡市乌镇
互联网之光博览中心举行
经过激烈角逐
哈工程研究生学子
获全国一等奖10项
二等奖9项、三等奖37项
一等奖数和奖项总数均创历史新高
获国家级奖项总数位列
全国高校第一！
获全国一等奖数位列
全国高校第三！
同时获得企业专项奖9项
14名教师获评优秀指导教师
哈工程荣获优秀组织奖
全国一等奖获奖队伍
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哈工程始终立足国家战略人才培养需求，深耕科创育人体系，持续完善以赛促教、以赛促学、以赛促创的育人模式，引导研究生锚定国家战略需求深耕创新实践。中国研究生电子设计竞赛是中国研究生创新实践系列大赛的重要赛事之一，哈工程已连续五年位列全国前十，研电赛已成为我校创新实践育人的“金字招牌”。
本届研电赛以“驭电逐光、AI无界”为主题，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国电子学会联合主办。大赛自4月启动，共吸引全国379所研究生培养单位参赛，报名队伍近万支，参赛师生超4万人，赛事规模再创历史新高。全国总决赛中，来自九大赛区176所高校的780支队伍齐聚乌镇，聚焦人工智能、先进芯片等产业前沿方向展开激烈角逐。
一等奖获奖项目介绍
项目名称：基于GD32的边缘智能机械臂逆运动学求解系统
参赛组别：技术类竞赛
所在学院：智能科学与工程学院
项目成员：曾涛、孙佳林、靳骥骁
指导老师：栾宽
项目简介：面向极端无人作业与大规模柔性制造，EchoForm团队基于国产GD32芯片，设计7自由度协作机械臂智能求解与驱动系统。在有限内存中部署约18万参数的神经网络，端到端延时低于3毫秒；通过约束机制生成驱动代码，实现智能决策与执行的快速衔接。该系统可为复杂场景下的机械臂自主作业提供高效、稳定的技术支撑。
项目名称：基于FPGA的高精度宽谱驱动谐振式光学陀螺仪信号处理系统
参赛组别：技术类竞赛
所在学院：智能科学与工程学院
项目成员：马逸轩、王颖、张凯翔
指导老师：杨柳
项目简介：无人机等小型平台自主导航与姿态稳定对惯性传感器提出严苛要求，现有高精度光学陀螺体积大，小型化陀螺易受噪声限制。本团队研制一套宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺检测系统。光学端采用反射式光纤环形谐振腔与光学相消结构；以Xilinx XC7A100T为核心完成全数字调制解调，提出整周期替换方法抑制复位尖峰干扰。样机角度随机游走达到0.00067°/√h，可检测0.05°/h微弱角速度，系统全数字化、易集成，适配小型载体高精度姿态测量。
项目名称：面向深海中试中心的广域高速水声基站网络
参赛组别：技术类竞赛
所在学院：水声工程学院
项目成员：张嘉恒、岳泽昊、朱成奥
指导老师：葛威、魏笠
项目简介：随着深海水下无人设备日趋多样化，深海中试中心填补了样机试制到批量生产间的测试验证空白。本作品面向中试中心多类型水下无人设备的组网通信需求，研发水下通信系统，支持广域接入与高速稳定传输，适配多设备、多应用场景，可为深海装备中试测试、运行迭代提供可靠通信技术支撑。
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项目名称：基于INS/DVL的水下无人平台高可靠一体化自主导航系统
参赛组别：技术类竞赛
所在学院：水声工程学院
项目成员：惠云梦、周文浩、刘克
指导老师：王秋滢
项目简介：面向深海资源勘采、远海集群协同与复杂水下作业等重大任务场景对长周期持续自主导航的迫切需求，团队研制INS/DVL一体化自主导航系统，围绕姿态失稳、测速失准与定位偏移等关键瓶颈，形成涵盖状态感知、信息融合与导航解算的系统化技术体系。系统经多水域累计800余公里实航验证，具备复杂水下环境下持续自主导航与工程化应用能力。
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项目名称：面向水下WiFi的国产通信定位一体机
参赛组别：技术类竞赛
所在学院：水声工程学院、物理与光电工程学院
项目成员：刘克硕、李泽民、张哲铭
指导老师：葛威、朱正
项目简介：面向水下多节点长期互联需求，本作品以水声无线接入、光纤高速骨干和远程低功耗唤醒构建通信定位一体化终端，实现中远距离稳定通信、位置感知与按需值守。整套系统可作为水下网络接入点，支持状态回传、指令下发、位置服务、多节点协同等任务；同时具备向更多节点、更大范围扩展的能力，支持声光协同组网。
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项目名称：智驭天线：基于物理特征与轻量MLP的端侧自适应天线调谐系统
参赛组别：技术类竞赛
所在学院：信息与通信工程学院
项目成员：吉欣月、董丞丽、罗锐
指导老师：孙骞
项目简介：用户利用手机进行通话过程中，不可避免会出现手握、头部靠近等动作，这将产生“天线失配”现象，导致信号变弱、通话断线、网络掉线等情况。团队从天线调谐原理出发，设计MLP主干网络，利用更小的网络模型，更快地判断出天线失配状态，更准地匹配选择对应调谐方案，有效保证了通信质量。
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项目名称：天枢御网-分布式多源融合无人机防控平台
参赛组别：技术类竞赛
所在学院：信息与通信工程学院
项目成员：孟国敬、肖楚杭、周志超
指导老师：侯长波、黄天欢
项目简介：星网智防团队融合电磁、雷达、图像三域感知信息，创新采用空间先验引导特征融合，推动无人机检测精度mAP@0.5达到0.88以上；采用sinc-ALS亚采样TDOA，定位RMSE不超过10米；图注意力网络实现异构轨迹自适应关联，正确率较JPDA提升12.5%；协同定向压制与导航干扰，外场实测干扰生效时间小于等于3秒，为低空安全提供系统级解决方案。
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项目名称：视觉运动协同的芯片封装缺陷智能检测系统
参赛组别：技术类竞赛
所在学院：物理与光电工程学院
项目成员：杨再壹、姜旭、封杰文
指导老师：朱正
项目简介：集成电路封测产业正向智能化升级，自动化光学检测装备是保障芯片品质的核心载体。芯视精控团队研发视觉-运动协同的芯片封装缺陷智能检测系统，采用CPU+GPU+FPGA异构架构，融合多级机器视觉算法与FPGA运动控制，实现芯片定位、成像、缺陷检测闭环协同。系统整体缺陷检测准确率达96.37%，平均单片检测时间低于300ms，可为半导体封测智能AOI装备研发提供可行方案。
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项目名称：基于高空间分辨光纤温度测量的油井产出剖面监测系统
参赛组别：技术类竞赛
所在学院：物理与光电工程学院
项目成员：关皓予、吴立誉、李恒瑀
指导老师：张建中、段超
项目简介：针对油田进入特高含水开发阶段后，薄层厚度小、层间距近、产液贡献难以准确区分的问题，物理与光电工程学院团队设计了油井产出剖面监测系统，该系统融合OFDR高空间分辨光纤测温、远距离引纤补偿和瞬态温度反演算法，可实现井下温度场连续监测、20cm薄层识别及分层产液流量反演，系统空间分辨率最高达2cm、温度分辨率约0.2℃、测量范围约10km，可推广应用于各大油气油田。
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项目名称：斜贯穿层·深海极速-大斜距跨声层高速水声组网通信系统
参赛组别：商业计划书
所在学院：水声工程学院
项目成员：耿子厚、刘学蕊、刘锦昱
指导老师：周锋
项目简介：针对深海大斜距传输易脱网、多节点并发易碰撞及技术封锁等行业痛点，本项目将深度强化学习边缘AI与水声物理装备深度融合，首创全海深异构双模双向无冲突水声组网系统。项目通过自适应时延感知调度与智能均衡创新，在攻克全海深 15.07公里大斜距下2003bps高速稳健通信的同时，同步解决深海集群组网的碰撞冲突难题，为实现水下通信组网产品的全栈国产化替代提供解决方案。